سیستم موزائیکینگ تصاویر

چشم به عنوان یکی از حیاتی ترین حسگرهای انسان نقش بسزایی در زندگی ما دارد. امروزه با پیشرفت چشمگیری که در ساخت پردازنده ها صورت گرفته است، این امکان نیز برای ما فراهم شده تا در ساخت روبات ها و سیستم های کنترلی از دوربین به عنوان یک چشم مصنوعی استفاده کنیم. موزائیکینگ در تصاویر در عمل از سال های طولانی و قبل از سن کامپیوترهای دیجیتال و مدت کوتاهی پس از روند عکاسی در نقشه برداری توپوگرافی توسعه داده شد ودرچند سال اخیردرزمینه های پژوهشی استفاده می شود. این محصول شرکت هوشمند پرداز آیریک، جهت ترکیب تصاویر عکسبرداری شده از یک محیط به منظور ایجاد تصویری با وسعت دید بیشتر، تصاویر با دقت بسیار بالای ماهواره‌ای و تصاویر منظره‌ای (پانورامیک) طراحی شده است. این سیستم گروهی از عکس های انتخاب شده را دریافت را و پس از تحلیل، یک تصویر را به عنوان تصویر مرجع انتخاب می کند و سپس نقاط مهم و مشترک را پیداکرده و آن هارا با هم تطبیق می دهد و با تشخیص ارتباط بین نقاط، آن تصویر را هم راستا قرار می دهد و آن ها را در کنار یکدیگر قرار می دهد. به دلیل اینکه عکسهای پانوراما میدان دید وسیعی را در بر می‌گیرند باید از ابتدای منظره تا افق دور دست منظره کاملا شارپ و واضح باشد، در نتیجه نیاز به عمق میدان زیادی می‌باشد.

از امکانات محصول میتوان به موارد زیر اشاره کرد:

  • • ترکیب عکس‌های دارای قسمت‌های مشترک و ایجاد تصویر جدیدی با وسعت دید بالاتر
  • • اجرای الگوریتم بر اساس عدم نیاز به ترتیب ورود تصاویر گرفته شده
  • • پیدا کردن نقاط مشترک بین تصاویر به صورت خودکار
  • • دارای رابط گرافیکی کاربری ساده و آسان
  • • حذف اعوجاج های ناشی از لنز دوربین و تصویربرداری
  • • مقاوم در برابر pan ،tilt و zoom و امکان برخط نمودن پردازش روی تصاویر
  • • ذخیره تصویر خروجی با فرمت‌های TIFF ، JPEG و PNG 
  • • امکان برخط نمودن پردازش روی تصاویر 800*600 و حتی بالاتر بنا به نیاز کارفرما
  • مدت زمان اجرای برنامه برای تصاویر 800*600 برابر با 20 ثانیه 
  • • دقت نرم‌افزار در مقیاس کمی بالای 94% 
  • • استفاده از قابلیت پردازش موازی برروی کارت گرافیکی nvidia به منظور تسریع و برخط نمودن عملیات پردازشی